مجرای ادرار لوله ای است که از طریق آن ادرار از بدن دفع می شود. مثانه خارج از بدن در مردان، مجرای ادرار تقریباً ۲۰ سانتی متر طول دارد و به نوک آلت تناسلی ختم می شود. در زنان، مجرای ادرار حدود ۱.۵ اینچ (۴ سانتی متر) طول دارد و به فرج (ناحیه اندام تناسلی خارجی زنانه) ختم می شود.
(همچنین ببینید بررسی اجمالی دستگاه ادراری.)